Blar i NTNU Open på forfatter "Fleischer, Caroline"
-
A hybrid kinematic controller for resilient obstacle avoidance of autonomous ships
Marley, Mathias; Skjetne, Roger; Breivik, Morten; Fleischer, Caroline (Peer reviewed; Journal article, 2020)Resilience is an important feature of autonomous systems. To be resilient, a control system must be stable, robust, and safe. This paper explores the use of hybrid feedback controllers to ensure robustness towards uncertainties ... -
Optimal path-planning on a bio-inspired neural network guidance model for autonomous surface vessels
Fleischer, Caroline (Master thesis, 2020)Planlegging av en trygg og kollisjonsfri bane er avgjørende når graden av autonomi i skip øker. Det gjøres med utgangspunkt i en modell av omgivelsene, som her har vært i form av et bio-inspirert nevralt nettverk. En ...